北京机械工程自动化科研项目 2023-03-02 16:24:31
课程介绍
发布日期：2023-03-02 16:24:31
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。例如，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务；在西方国家，机械宠物目前也十分流行，因此“仿生机器人”具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”
对人工智能、仿生机器人的专业感兴趣的高中生，本科生
修读机械、物理、电气工程等专业，以及未来希望在人工智能、机器人等领域从业的学生
具备机械、电气基础知识、编程学生优先
建议提前掌握python、微积分、统计、Matlab
本课程提供了有关生物启发机器人技术的一系列入门讲座。课程内容涵盖生物学和机器人学，旨在通过采用工程方法来获得对生物学的更多认识,反之通过自然界的启发，也可以改进我们的科学技术。本课程通过由工程技术和生物技术引领的发现实例，和受生物机制启发的创新应用介绍生物学和机器人技术。这样的基础将导致更多对特定主题的深入了解，包括致动，传感，刚性/软性机器人，运动（游泳/步行），操纵，导航，机器人学习和进化。通过这些案例研究，我们将讨论当前机器人技术的技术局限性及其前景未来的发展。
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