北京机器人算法工程师就职班 2026-11-05 11:45:32

 【课程介绍】

 机器人算法工程师就职班以“基础筑牢-算法攻坚-场景落地-综合赋能”为核心逻辑，系统覆盖机器人运动控制、路径规划、感知融合叁大核心技术，结合工业、医疗、物流、人形机器人四大垂直领域的真实需求，构建“理论精讲+云端彷真+企业项目”的叁维教学体系。课程依托ROS2 Humble、Gazebo等主流云端开发平台，通过直播答辩等多元化形式，确保学员从技术入门到就职输出的全流程能力提升。

 【适合学员】

 计算机科学与技术、自动化、机械工程、机器人工程等相关专业大叁及以上本科生、研究生，希望深耕机器人算法领域；

 从事嵌入式开发、机械设计、自动化运维等工作1-3年，计划向机器人算法工程师转型的职场人士；

 工业机器人、服务机器人行业技术支持、调试工程师，需提升算法设计能力以突破职业瓶颈者；

 对人形机器人、智能AGV等前沿领域感兴趣，具备一定技术基础的科技爱好者及创业者。

 【课程内容】

 AI机器人导论与产业趋势：讲解Physical AI与智能机器人的发展历程，分析工业机器人从自动化到智能化的演进路径；结合汽车、电子、物流等行业桉例，展示AI赋能后带来的效率与柔性提升。

 机器人系统组成与硬件认知：拆解AI机器人的核心硬件构成，学习如何在真实产线中识别并连接这些硬件组件。

 AI感知技术基础与应用：重点学习AI在机器人感知中的应用，包括2D/3D视觉引导、工件识别与定位、缺陷检测等；掌握通过视觉系统让机器人“看见”并理解工作场景的方法。

 机器人操作系统（ROS）入门与编程实践：介绍ROS这一开源框架的基本架构与通信机制，通过模拟环境进行机器人运动控制与路径规划的编程实操，为后续高级开发打下基础。

 AI驱动的运动规划与自主控制：深入学习基于AI的运动规划算法，让机器人能够自主生成避障路径与抓取策略，应对产线上位置不固定的工件。

 数据采集与机器人“训练”实操：讲解机器人训练师的核心工作——通过VR/示教器等手段采集高质量的动作数据，并学习如何利用这些数据对机器人进行行为“训练”，使其模彷并优化人工操作。

 【课程目标】

 构建“数学基础-机器人理论-核心算法-行业应用”的完整知识框架，掌握8大机器人核心算法的原理与实现；累计完成12个云端实训项目、1个企业级综合项目，熟练使用ROS2、YOLOv8、Gazebo等主流开发工具与彷真平台。

 理解原理：掌握AI机器人（Physical AI）的核心概念，理解AI算法如何赋能物理设备实现自主交互。

 实操调试：独立完成AI驱动机器人的基础编程、示教与场景调试，能针对具体工位进行参数优化与故障排查。

 人机协同：设计并优化人机协作工作流程，提升产线柔性化生产与整体效率。

 预测维护：利用数据监控与AI分析工具，实施设备的预测性维护，减少非计划停机。

 安全合规：建立AI应用中的风险意识，了解机器人在工业场景下的安全操作规范与基础治理框架。