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北京智能机器人培训 2019-08-05 10:22:07

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授课学校: 北京IT兄弟连

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课程介绍 发布日期:2019-08-05 10:22:07
智能机器人培训

北京IT兄弟为想要学习智能机器人技术的人员设置培训班,中科院软件所智能机器人联合研究中心及机器人开发技术人员参与教学,实验室配备机器人,并具有实验、实景实训、机械臂实验等多个区域划分,实景实训完全满足企业研发需求,让所有机器人爱好者学会机器人开发

课程介绍:
智能机器人学院是由兄弟连教育联合中科院软件所智能机器人联合研究中心、北京中科重德智能科技有限公司创办而成,其以“让所有机器人爱好者都学会ROS机器人开发”为教学宗旨,依托软件所的机器人系统软件技术和重德智能公司的机器人教学科研平台研发优势,辅以完善的课程建设和全面实战派教学模式,致力于机器人技术的推广、普及应用及ROS开发领域人才培养。
课程特色:
企业级研发项目:教学实训题目完全面向研发需求,来源于企业实际研发项目

带着练方式教学:全程“带着练”方式教学,由浅入深,实训题目面向知识点进行分割

实景机器人实训:使用仿真环境和真实机器人进行实战实训,提升实操实练能力

分阶段式两地学习:学习期内会不定期在赛迪产业园国家机器人检验中心实战学习

研发项目创新创业:在专项业务上进行应用开发和实现,实现创新创业

实战派师资团队亲授:中科院软件所智能机器人联合研究中心及业内一线开发技术人员参与教学
实操课程
URDF项目:
项目名称

使用URDF构建XBot和R2-D2机器人模型

项目介绍

1.使用URDF对XBot机器人进行描述,模拟XBot机器人模型

2.使用URDF构造类似于“星球大战”游戏中的R2-D2机器
讲解机器人项目:
项目名称

展览接待讲解员

项目介绍

基于XBot-U机器人,培训学生研发实现展览接待讲解员,可实现参观者身份识别、常规交互、展馆讲解导览等,为参观者带来一次非同寻常的体验。
机械臂项目:
项目名称

机械臂开发

项目介绍

1.使用键盘控制(遥控器/鼠标)控制dobot的代码实现

2.以键盘方式控制机械臂的运动源码,所用的运动控制都依赖于最低端的前后左右运动,这些底层命令使用已有的代码,在这个基础上,开发自己想要的运动
深度学习开发:
项目名称

基于ROS机器人深度学习模型的目标检测

项目介绍

1.深度学习模型Fast R-CNN,让机器人对图像中的汽车、行人、自行车进行目标检测

2.深度学习模型FCN,让机器人学会对图像理解,实现语义分割任务
多导航机器人:
项目介绍

指导学生完成多机器人开发,此项目是无人车系统的基础。多机器导航,多机器人调度与协同控制,真正实现多个机器人之间紧密联系协同合作
SLAM导航机器人:
项目介绍

指导学生完成SLAM导航机器人开发。同时定位与地图重建(SLAM)是机器人导航技术的核心,其主要包含实时定位与建图技术,是实现机器人自主导航的关键。

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